Corolla троит. Снял лог. Спецы, помогите расшифровать ошибки

[armada]

Троит, расход бензина несколько увеличен.
Corolla 2002г. Бензин. объём 1.6 хэтчбэк.
Снял логи.
Ошибки p0420
C1532
C1551
C1571






Есть два похожих скрина,(в программе выбрал сначала другой регион) загрузил оба варианта.

[g008]

По программе подсказть не смогу, но возможно была похожая проблемма на E120 / 3ZZ
Троил двигатель, авто 2003 года, методом проб определил катушку, которая не работает и поменял ее...
К сожалению, они выходят из строя иногда...