Не знаю как в камри, но думаю похоже как в авике. А там так: все двери закрыты ключ в первое положение рычаг на нейтралке или если автомат то на Р нажать и удерживать не менее 5с кнопку ЗАПИРАНИЯ (с закрытым замочком) все двери закроются и откроются. Для отмены блокировки все повторить. Не помогло - смотреть мануал