код 0340

[Dag]

Привет коллеги. Автос Rav4-2, 1AZFE европейка . бензинка 2литра, механика, пробег 140000, думаю скрученный. Иногда выскакивает ошибка 0340, без симптомно. Датчик положения распределительного вала. У кого было похожее поделитесь опытом. Может цепь, тогда можно ли как диагностировать точно, что растянулась цепь. И кто в Минске может это качественно произвести. Спасибо.