Наборчик ошибок по RAV4

[Troll]

Приехала на RAV4 ,( 2009 год, 2.0 бенз ) грустная мадам.
На панели - ошибки по двиглу и ABS.
Ошибки по двигателю: P0171, P2195 - первая лямбда ( менялась полтора года назад. Ошибки стёрлись, пока не появлялись ).
Ошибки по трансмиссии: C1201 , C1280 , C1416 , C1296 , P1750 - стёрлись все, через 5 мин. пробега - замечено "биение" педали тормоза при торможении даже на скорости 5÷10 км/ч.
По ливдате: скорости на всех датчиках - одинаковые, но ускорение по 4-му датчику крайне неадекватное.
Допустим, это вызвано проблемой с датчиком и "кольцом", но: смущают ошибки по НЕИСПРАВНОСТИ блоков ЭБУ двигателя и ABS .
Разъёмы-проводка : на первый взгляд, хорошие.
Эбу двигателя: 89661-42G70 212000-5040 J1
Кроме проверить датчик - какие ещё телодвижения?

[An.Petrovich]

с самим магнитным кольцом мот что произошло?... всяко бывает

[Troll]

с самим магнитным кольцом мот что произошло?... всяко бывает

Х.з. на днях полезу в колесо ( электроника - нелёгкая работа ... )
Смущают сообщения типа "неисправность блока" - так и стоят перед глазами ситаловые пластины, залитые гелем и с подводящими алюминиевыми (!!!) проводниками.