тогда отказался, видел на форуме несколько отчётов, решил - вполне в состоянии сделать сам, при том что новый карданчик стоит денех (не помню сколько, и по каталогам найти отдельно не удалось).
Купил на экзисте крестовину GMB ST1638 как советовали где-то тут, на форуме, и приступил к работе.
действовал в соответствии с процедурой описаной тут: http://forums.drom.ru/toyota-caldina-ca ... 04258.html
для авенсисов там все не очень очевидно. В отчете по ссылке снимается вся колонка рулевая, но это вовсе не обязательно.
Конструкция карданчика держится с одной стороны на приводном валу рулевой рейки, с помощью стягивающего болта, а с другой стороны - не держится ничем (кроме какой-то пластмассовой защелки, назначение которой я так и не понял...)
просто вставлен вал рулевой рейки во втулку карданчика (на шлицах). Втулка через сальник проходит в подкапотное пространство и соединяется со второй частью карданчика, которая уже на валу рейки.
В общем, откручиваем упомянутый стяжной болт на валу рейки, и с помощью длинного прутка, снизу (из ямы), легкими постукиваниями (бил в верхнюю часть карданчика), засаживаем верхнюю часть карданчика глубже в сальник (набиваем глубже на вал рулевой колонки).
После освобождения нижней части карданчика - выгибаем эту самую нижнюю часть в сторону и снимаем с вала колонки, просто руками. Там много смазки и он очень легко снимается.
Процедуру замены крестовины на снятом карданчике описывать нет надобности, я так думаю.
ну а сборку - тоже особо описывать нечего.
пара замечаний.
перед тем как снимать карданчик - снял крышку воздухана вместе с патрубком до БДЗ, дабы не мешало. На 7А-ФЕ получается достаточно хороший доступ сверху, мешают только шланги рейки, которые лучше не трогать (как по мне) и чуть-чуть топливный фильтр (тоже не трогал).
ну и естественно, пока карданчик снят - руль крутить нельзя, иначе отрываются шлейфы проводов и добавляется куча геморроя по их ремонту. Лучше всего вообще руль заклинить замком блокировки.
косяк таки упорол, поставить обратно все в тоже положение что и было (чтобы руль был ровно при ровном положении колес) - практически нереально. в результате - руль "кривой", надо ехать на СТО, цеплять на колёса рамки (как при регулировке развала/схождения), снимать карданчик по новой и выставлять все ровненько. Второй вариант - менять положение рулевого колеса относительно вала рулевой колонки - не хочется. Лучше все-таки карданчик переставить, как мне кажется - кто что думает по этому поводу - отпишите.
снимать взападло, пусть телепается 
хотя не факт 