Corolla 2002 - Датчик крутящего момента в рулевом

[krosyava]

Уважаемые форумчане, помогите разобраться с вопросом, имеем toyota corolla хэтч, 2.0 дизель, 2002 года, МКПП, периодически отказывает усилитель рулевого управления, отказ в работе в 95% случаев происходит когда машина хорошо прогрета, при стоянке в пробке, видимо от нагрева отваливается контакт какой то либо еще что то, компьютерная диагностика выдала ошибку 1513, что в переводе на русский означает неисправность датчика крутящего момента, который отвечает за фиксацию положения рулевого колеса. По форуму поиск не помог, хочу определить, где он находится, поиск по интернету особых результатов не дал, есть подозрение что датчик этот находится в ЭБУ рулевого, т.е. является единым целым с ЭБУ, подскажите пожалуйста, кто знает, где его искать, как выглядит, или код детальки, хоть что нибудь. Заранее благодарен.