TOYOTA Club Belarus

Всем привет! Приобрел toyota carina e. При езде чувствуется люфт руля, машина не едет, как вкопанная) Почитав информацию в интернете, очень много инфы про карданчик. Сам в ремонте не бум-бум. Посоветуйте, пожалуйста, где можно узнать диагноз и провести ремонт и приблизительную стоимость. Заранее спасибо.