Toyota Yaris Verso D4-D плавают обороты холостого и check

[zimasen]

Здравствуйте!
На Toyota Yaris Verso D4-D (2002 год) при заводе холодного мотора и увеличении нагрузки плавают обороты холостого хода. Т.е. холодный заводится нормально, но после небольшого прогрева начинаются их рывки. Раньше с полным прогревом двигателя обороты нормализировались, ставали стабильными, но со временем ситуация ухудшается. Сейчас вообще при езде на небольших скоростях стала загорается лампочка "check engine".