Как понять ,что пора менять сцепление НА ТОЙОТА КОРОЛЛА ВЕРС

[boss.vik]

У меня тойота королла версо 2.2 d4d,при переключении передачи на 1 и с 1 на 2,чувствуются подергивания,может я еще не научился ездить на дизеле?Если очень плавно работаю сцеплением,то все гуд.И еще ,когда на холостых работает двигатель,педаль сцепления вибрирует,не сильно,но все же...