Я ставил самостоятельно на Короллу. Ничего сверлить не надо, все отверстия в лонжеронах есть. Один казус - как провести проводку к фонарю, нужно либо просверлить отверстие в нишу под фонарь, либо надфилем расточить штатное отверстие, где лежит заводской кабель.
Подключение к штатной проводке у меня было через зажимы с зубчиками, которые шли в комплекте.
После установки фаркопа парковаться стало намного спокойнее.