горит лампочка TRC OFF и VSC и ошибка

[Jamak]

Мужики, ткните носом, где могут помочь.
Загорелись лампы TRC OFF и VSC, заглушил машину пропали.
Завожусь загораются на пару сек(проверка видимо) погасли, я поехал.
Спустя какое-то время опять загораются. Сделал диагностику ошибки С0371 С0205 С1208.
Не сбрасываются. Клема не помогает.

[driverOk]

если кому интересно, свою проблему решил заменой датчика курсовой устойчивости (б/у стоил 50 уев)